Natuurlijk hoort er bij rijles ook theorie. Theorie is van groot belang voor je verkeersinzicht. Tijdens je rijles kun je de theorie toepassen in de praktijk. Borden en verkeersregels zijn dan geen struikelblok meer en het praktische gedeelte van de rijles kan beter worden benut. Het behaalde theorie certificaat is 1 jaar geldig. Je moet minimaal 18 jaar zijn alvorens je examen kan doen voor het theoriecertificaat.

Theoriemateriaal is via Rijschool Esten te leen. Tegen een borg van € 40,- kun je de studieboeken lenen voor een bepaalde tijd. Zodra de boeken in goede staat worden ingeleverd krijg je de borg terug.